Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 189

Acerca de la optimización del accionamiento, ver también: Posibilidad adicional de
optimización (Página 277)
ATENCIÓN
Los ejes de máquina que interpolan entre ellos tienen que mostrar, con las mismas
velocidades, la misma dinámica.
Esto se consigue adaptando el mismo factor K
siguientes datos de máquina:
• DM32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE
• DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
El factor K
indicación de servicio: campo de manejo "Diagnóstico" → tecla de conmutación de menús
→ "Diagnóstico de ejes" → "Eje de servicio".
Comprobación de la ganancia del lazo
Si ya se conoce un factor K
asegurar que el accionamiento no alcanza su límite de intensidad en el proceso de
aceleración y frenado, la aceleración del eje se reduce para realizar una comprobación con
el siguiente dato de máquina:
● DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (aceleración de ejes)
En el eje giratorio y el cabezal, el factor K
de giro elevadas (p. ej.: Posicionar cabezal, Roscado con macho).
Con el software Servo-Trace de HMI Advanced se comprueba el comportamiento de
posicionamiento a distintas velocidades. Para este fin se registra la consigna de velocidad
de giro.
Figura 7-9
Al entrar en los estados estáticas no se deben poder detectar sobreoscilaciones; esto es
válido para todas las gamas de velocidad.
Sobreoscilaciones en el lazo de regulación de posición
Las causas de sobreoscilaciones en el lazo de regulación de posición pueden ser las
siguientes:
● La aceleración es demasiado alta (se alcanza el límite de intensidad)
● El tiempo de regulación del regulador de velocidad de giro es demasiado largo (es
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
efectivo se puede controlar con la ayuda del error de seguimiento en la
V
Curva de consigna de velocidad de giro
necesaria una optimización posterior)
o adaptando la dinámica mediante los
V
para el tipo de máquina, se puede ajustar y comprobar. Para
V
también se tiene que comprobar con velocidades
V
Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
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