Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 258

Optimización del accionamiento
8.2 Medida de respuesta en frecuencia
Funciones de medida
Para la medición del lazo de regulación de velocidad de giro se dispone de las siguientes
funciones de medida:
Tipo de medición
Respuesta en frecuencia de referencia (tras
filtro consigna de velocidad)
Respuesta en frecuencia de referencia (antes
de filtro consigna de velocidad)
Escalón de consigna (tras filtro consigna de
velocidad)
Respuesta en frecuencia de perturbación
(perturbación tras filtro consigna de intensidad)
Escalón magnitud perturbadora (perturbación
tras filtro consigna de intensidad)
Sistema de velocidad regulada (excitación tras
filtro consigna de intensidad)
Respuesta en frecuencia mecánica
1) En el eje de máquina correspondiente debe haber tanto un sistema de medición directo como uno
indirecto para la determinación de la respuesta en frecuencia mecánica.
Medición
La ejecución de una medición se divide en los siguientes pasos:
1. Ajuste de la vigilancia del campo de desplazamiento y de la lógica de habilitación.
2. Selección del tipo y la magnitud de medición
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Magnitud de medición
Valor real de la velocidad de giro encóder en
motor/consigna de velocidad tras filtro
Valor real de la velocidad de giro encóder en
motor/consigna de velocidad tras filtro
Magnitud de medición 1:
Consigna de velocidad tras filtro
•
Par real
•
Magnitud de medición 2: Valor real de la velocidad
de giro encóder en motor
Valor real de la velocidad de giro encóder en
motor/consigna de par Generador func.
Magnitud de medición 1:
Consigna de par Generador func.
•
Par real
•
Magnitud de medición 2: Valor real de la velocidad
de giro encóder en motor
Valor real de la velocidad de giro encóder en
motor/par real
Valor real de la velocidad de giro sistema de
1)
medición 1/valor real de la velocidad de giro
sistema de medición 2
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0