Puesta En Marcha De Accionamientos Controlados Por Cn - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha de accionamientos controlados
por CN
Vista general
Para poner en marcha los accionamientos SINAMICS controlados por CN existen las
siguientes posibilidades:
● Puesta en marcha guiada
● Puesta en marcha manual
La regulación del accionamiento para SINAMICS S120 está integrada en la NCU. Los
accionamientos conectados a PROFIBUS virtual interno pueden asignarse únicamente a
ejes CN.
La asignación se realiza a través de los datos de máquina de eje:
● MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (canal de consigna)
● MD30220 $MA_ENC_MODUL_NR (canal de valor real)
● MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (modo de salida consigna)
● MD30240 $MA_ENC_TYPE (registro de valor real)
● MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (dirección eje)
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
En la "Puesta en marcha guiada", se le conducirá a lo largo de la configuración y
parametrización de los equipos, unidad(es) de alimentación y accionamientos (SERVO).
Nota
Para la primera puesta en marcha del sistema de accionamiento se recomienda utilizar la
"Puesta en marcha guiada".
En la "Puesta en marcha manual" pueden seleccionarse en cualquier orden los pasos de
la "Puesta en marcha guiada". Se ejecutan otras funciones opcionales que no forman
parte de la "Puesta en marcha guiada" (p. ej. conexión a PROFIBUS).
Nota
La "Puesta en marcha manual" se recomienda a responsables de puesta en marcha
expertos.
En este dato de máquina se determinan las direcciones E/S lógicas ≥ 4100.
Además, la asignación de ejes CN se realiza mediante los datos de máquina
anteriormente mencionados, con la dirección E/S lógica modificada ≤ 4095.
Nota
Todo accionamiento asignable a un eje CN debe ser un esclavo normalizado según el
perfil PROFIdrive versión 4.1.
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