Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 193

Cálculo de la velocidad de giro del motor
Si no se conoce directamente la velocidad de giro del motor necesaria para la calibración de
la consigna de velocidad de giro, se puede calcular como sigue con respecto a una
velocidad de eje (eje lineal) o velocidad bajo carga (eje giratorio/cabezal) deseada:
● Velocidad de giro del motor con eje lineal:
● Velocidad de giro del motor con eje giratorio/cabezal:
Comprobación de la calibración
La ejecución incorrecta de una calibración de la consigna de velocidad de giro influye
negativamente en la ganancia del lazo real del eje. Para comprobar la calibración de la
consigna de velocidad de giro, se compara a una velocidad de desplazamiento definida el
error de seguimiento real con el error de seguimiento nominal que debería producirse con
una calibración de la consigna de velocidad de giro correcta.
[mm]
[m/min]
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
El error de seguimiento real se indica en el campo de manejo "Diagnóstico" → tecla de
conmutación de menús → "Diagnóstico de ejes" → "Eje de servicio".
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
v [mm/min]
Eje
n [r/min]
Motor
n [r/min]
Carga
MD31060 $MA_DRIVE_RATIO_NUMERA
MD31050 $MA_DRIVE_RATIO_DENOM
MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
Velocidad de giro del motor
Velocidad bajo carga
Numerador reductor de carga
Denominador reductor de carga
Paso del husillo a bolas [mm/vuelta]
Error de seguimiento nominal
Velocidad de desplazamiento
Factor K en [(m/min)/mm]
V
Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
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