Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 200

Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
Con el siguiente dato de máquina se define durante cuánto tiempo la consigna de velocidad
de giro se puede situar en la limitación hasta que se active la vigilancia de consigna de
velocidad de giro.
● DM36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME[n] (retardo para vigilancia de consigna de
Reacción ante errores
● Alarma: "25060 Limitación de la consigna de velocidad"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
Causas/corrección de errores
● existe un error del circuito de medición o del accionamiento.
● Consignas de velocidad demasiado altas (aceleraciones, velocidades, factores de
● Obstáculo en el espacio de mecanizado (p. ej.: colocación en una mesa de trabajo) =>
La consigna de velocidad de giro se compone de la consigna de velocidad de giro del
regulador de posición y de la magnitud de control anticipativo (si está activo el control
anticipativo).
Figura 7-13
ATENCIÓN
Debido a la limitación de la consigna de velocidad de giro, el lazo de regulación se hace no
lineal.
En caso de una permanencia prolongada del eje de máquina en la limitación de la
consigna de velocidad, este hecho suele producir desviaciones de la trayectoria.
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velocidad de giro)
caso de estados de error)
reducción)
eliminar el obstáculo .
Cálculo de la consigna de velocidad de giro
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0