Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 263

● Tiempo de estabilización
● Offset
Medición: Escalón de consigna y rampa de consigna
Con la excitación del escalón y la rampa se puede evaluar el comportamiento transitorio o el
comportamiento posicionado de la regulación de posición en el rango de tiempo, en especial
también se puede evaluar el efecto de los filtros de consigna.
Magnitudes de medición posibles:
● Valor real de posición (sistema de medición de posición activo)
● Desviación de regulación (error de seguimiento)
Parámetros de medida
● Amplitud
● Tiempo de medición
● Tiempo de estabilización
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
El registro de los datos de medición comienza con un retraso del valor pertinente
ajustado respecto de la activación de offset y de la consigna de prueba. Resulta
apropiado un valor comprendido entre 0,2 y 1 s. Un tiempo transitorio de estabilización
demasiado escaso provoca distorsiones en el diagrama de respuesta en frecuencia y de
fases.
La medición requiere un offset de velocidad reducido de pocas revoluciones por minuto
del motor. El offset debe seleccionarse de manera que, con la amplitud ajustada, no se
den pasos por cero de la velocidad.
Determina la magnitud del escalón de consigna especificado y de la rampa.
Este parámetro determina el intervalo de tiempo registrado (valor máximo: 2048 ciclos
del regulador de posición).
El registro de los datos de medición y la indicación del valor de consigna de prueba
comienzan con un retraso de este valor respecto a la activación del offset.
Optimización del accionamiento
8.2 Medida de respuesta en frecuencia
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