Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 265

Medición: Rampa de consigna
En la medición "Rampa de consigna" los siguientes datos de máquina afectan al resultado
de la medición:
● DM32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidad máx. del eje)
● DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (aceleración máx. del eje)
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
La velocidad máxima del eje limita la pendiente de la rampa (limitación de la velocidad).
Por este motivo, el accionamiento no alcanza la posición final programada (amplitud).
La aceleración máxima del eje limita el cambio de velocidad (límite de aceleración). Esto
provoca "redondeos" en las transiciones al principio y al final de la rampa.
PRECAUCIÓN
Normalmente los datos de máquina están adaptados con exactitud a la capacidad de
carga de la cinemática de la máquina y no deberían cambiarse (agrandarse) en el
marco de las mediciones:
• DM32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidad máx. del eje)
• DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (aceleración máx. del eje)
Optimización del accionamiento
8.2 Medida de respuesta en frecuencia
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