Recursos disponibles
Escala
Accionamientos (DO de regulación de accionamiento
en total
•
•
•
Unidades de accionamiento (DO1) con objetos de
regulación de accionamiento en total
•
•
•
•
1)
2)
3)
Condiciones
Como consecuencia de las posibilidades de manejo ampliadas para los accionamientos de
PLC, se obtienen las siguientes condiciones:
● Dado que los accionamientos de PLC representan una carga de comunicación adicional,
● Los textos que se muestran para los parámetros y alarmas SINAMICS pueden estar
● Las posibilidades de manejo ampliadas son ofrecidas conjuntamente por la unidad de
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
:
3)
De los cuales, máximo de asignados al CN
De lo que resulta un mínimo de no asignados al CN
de:
Máximo de no asignados al CN:
De las cuales, máximo en el PROFIBUS integrado
virtual
:
3)
De las cuales, mínimo en el PROFIBUS integrado
virtual:
De las cuales, mínimo en la interfaz DP
De las cuales, máximo en la interfaz DP
DO de regulación de accionamiento
X126 → PROFIBUS DP del PLC integrado
X136 → PROFIBUS DP/MPI del PLC integrado
La suma se vigila con la alarma 380077.
se ha limitado el número de estos objetos de accionamiento (DO) específicamente para
la NCU ⇒ tener en cuenta los recursos disponibles:
Alarma 380077 "PROFIBUS/PROFINET: demasiados DO: actual %2, máximo %3 en
grupo DO %1"
incompletos según cuál sea la versión utilizada.
accionamiento, la alimentación y el accionamiento de eje DO SERVO. Por esto se tiene
en cuenta una vista equipo por equipo. Todos los DO SERVO de una unidad de
accionamiento son asignables al CN o bien al PLC.
Puesta en marcha de accionamientos controlados por PLC
9.1 Introducción accionamientos de PLC
)
1)
:
3)
:
3)
:
2)
:
2)
Tipo de NCU SINUMERIK 840D sl:
710.3 PN
720.3 PN
15
40
8
31
7
9
15
40
9
13
4
6
1
1
5
7
8
12
730.3 PN
50
31
19
50
15
6
1
9
14
293