Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 262

Optimización del accionamiento
8.2 Medida de respuesta en frecuencia
Figura 8-7
Medición Respuesta en frecuencia de referencia
La medición de la respuesta en frecuencia de referencia determina la característica de
respuesta del regulador de posición en el rango de frecuencia (sistema de medición de
posición activo).
La parametrización de los filtros de consigna de intensidad, la ganancia del lazo de
regulación (factor K
exceso alguno en todo el rango de frecuencia.
Parámetros de medida
● Amplitud
● Ancho de banda
● Valor para cálculo de media
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Lazo de regulación de posición optimizado
) y el control anticipativo se deben realizar de forma que no se produzca
v
Este parámetro determina la magnitud de la amplitud de la señal de prueba. Se debe
seleccionar el valor mínimo posible (p. ej. 0,01 mm).
Mediante el parámetro Ancho de banda se ajusta el rango de frecuencia analizado.
Cuanto mayor sea el valor, más precisa será la resolución y, por tanto, más tiempo
requerirá la medición. El valor máximo se indica a través del ciclo del regulador de
posición (regulador de posición
Ancho de banda [ Hz ] = 1 / (2 * Regulador de posición
máx.
Ejemplo:
Ciclo del regulador de posición: 2 ms
Ancho de banda = 1 / (2 * 2*10
máx.
La precisión de la medición y su duración aumentan con este valor. Normalmente resulta
apropiado un valor de 20.
):
T
) = 250 Hz
-3
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
[s])
T