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OPERACIÓN
5.
Cree un usuario como primer administrador.
Más adelante, este usuario podrá llevar a cabo otras configuraciones y crear más usuarios del
sistema. Consulte más información sobre las funciones en el apartado Crear un administrador en el
capítulo FUNCIONES Y PERSONAL.
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados durante el guiado debido a una configuración incorrecta de los End-Effectors
Si la masa y la inercia del End-Effector no están correctamente configuradas, las fuerzas gravitatorias
podrían no estar completamente compensadas. Esto tendría como resultado un comportamiento
inesperado del robot, incluido el End-Effector, que podría causar lesiones como aplastamientos,
desgarros de la piel y perforaciones.
•
Compruebe siempre la configuración del End-Effector.
•
Al copiar una aplicación o tarea ya parametrizada en otro sistema Franka Production 3, asegúrese de
que la configuración del End-Effector sea idéntica a la original.
6.
Configure qué End-Effector se está usando en el robot.
Si no tiene montado ningún End-Effector, seleccione "None" (ninguno) en el menú desplegable.
NOTA
Al copiar una App o tarea ya parametrizada en otro sistema Franka Production 3, asegúrese de que la
configuración del End-Effector (incluido el ajuste TCP) sea idéntica a la original.
110010/1.5/ES
Figura 10.5
Franka Emika GmbH ©
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