Publicidad
TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
El Brazo puede reaccionar, por ejemplo, si toca un objeto inesperado mientras se está moviendo, ya que el
contacto será reconocido en tiempo real por uno o varios sensores de par. Un aumento de par de esas
dimensiones se califica de colisión y puede, por ejemplo, detener el movimiento del robot.
NOTA
La reacción del robot a las colisiones depende de la programación del usuario y no es una función de
seguridad.
Fuerzas generadas
El Brazo se encuentra en contacto intencionado con su entorno. Con la ayuda de las señales de los sensores
de par, los motores pueden generar una fuerza definida en el punto de contacto. Para lograrlo, es necesario
disponer de las Apps o la programación adecuadas.
NOTA
El cableado externo añade al Brazo cargas y pares adicionales que pueden influir en el rendimiento de
control del Franka Production 3.
11.2 Franka UI
Interfaz Settings
La interfaz Settings (ajustes) ofrece a los administradores las siguientes funciones:
•
Vista general del estado del sistema
•
Gestión de las configuraciones de la red
•
Gestión de los usuarios
•
Configuración del End-Effector
•
Configuración de Modbus
•
Descarga de registros del sistema
•
Restablecimiento de los valores de fábrica
•
Desplazamiento a la pose de embalaje
•
Instalación de Apps y actualizaciones de software de Franka World
•
Descarga de registros de seguridad
•
Configuración del inicio del movimiento
•
Configuración del tiempo de validez del credencial (token) SPoC
•
Acceso a manuales
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
105
Publicidad
