Publicidad
VOLUMEN DE SUMINISTRO Y ACCESORIOS
•
X3: entradas seguras
X3.1: parada de emergencia: Al pulsar el dispositivo de parada de emergencia se activa una
o
orden de Categoría de parada 1 que detiene el robot y, opcionalmente, corta la alimentación
del End-Effector. Este comportamiento puede configurarse en Watchman. Watchman es una
interfaz de usuario accesible a través de un navegador web para establecer y validar
visualmente parámetros relativos a la seguridad de Franka Production 3, p. ej., la velocidad
monitorizada de seguridad o los espacios monitorizados de seguridad. Forma parte de
Franka UI. Más información sobre Watchman en la correspondiente sección del capítulo
Franka UI.
X3.2, X3.3: entradas seguras (configurables): el puerto X3 ofrece dos entradas seguras
o
adicionales. Su comportamiento puede configurarse en Watchman. Más información sobre
Watchman en la correspondiente sección de Franka UI.
Por defecto, X3.2 y X3.3 están configuradas para una parada monitorizada de seguridad
y una Categoría de parada 1. La configuración por defecto solo se aplica en el escenario
"Trabajo".
•
X4: activación externa
El dispositivo de activación externo de tres posiciones habilita la función de "Probar y ajustar"
cuando el sistema se encuentra en modo de programación. Permite mover el Franka Production 3.
Los programas pueden iniciarse a través de Desk.
•
X5: red del robot
El dispositivo de interfaz donde se usa la Franka UI basada en navegador se conecta al puerto
Ethernet X5.
NOTA
Para usar las entradas seguras configurables (X3.2 y X3.3) es necesario instalar una conexión
personalizada con las señales de seguridad correspondientes. Si esto se lleva a cabo, la parada de
emergencia existente ya no podrá utilizarse. Por tanto, la funcionalidad de parada de emergencia debe
integrarse para el canal X3.1 en la conexión
NOTA
Por defecto, los canales de las entradas seguras X3.2 y X3.3 están asignados a la función de seguridad
SMSS en el escenario "Trabajo" (Work) de Watchman. Se supone que en X3.2 y X3.3 no se ha
conectado ningún dispositivo de seguridad externo (solo se cuenta con la parada de emergencia de
Franka Emika conectada a X3.1). Esas entradas se considerarán "activadas", lo que significa que no
será posible mover el robot con las reglas por defecto del escenario "Trabajo". Dependiendo del
análisis de riesgos y peligros específico de la aplicación, las reglas por defecto pueden modificarse
para que el robot pueda moverse a pesar de X3.2 y
110010/1.5/ES
personalizada.
X3.3.
Franka Emika GmbH ©
49
Publicidad
