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SEGURIDAD
Para validar una parte de los ajustes de seguridad, el operador de seguridad debe verificar que todos los
parámetros, funciones, reglas y escenarios hayan sido configurados correctamente conforme a los
resultados del análisis de riesgos. Para comprobar si los ajustes presentan el comportamiento correcto, lleve
a cabo una operación de prueba y valide los ajustes del borrador en el modo de programación
(Programming) antes de ejecutarlos definitivamente.
Validación de entradas seguras
•
Compruebe si la condición de activación concuerda con el concepto de seguridad definido por el
análisis de riesgos.
•
Conecte los equipos periféricos a la entrada segura.
•
Compruebe si el estado mostrado en Franka UI cambia al activar la entrada.
Validación de SLP-C y SLO
•
Compruebe si los parámetros de las funciones de seguridad concuerdan con el concepto de
seguridad definido por el análisis de riesgos.
Validación de SLS-C
•
Guíe el robot en modo de programación para infringir las reglas definidas.
•
Verifique que la infracción de las reglas en las posiciones/orientaciones esperadas coincide con el
estado de infracción mostrado al lado de la función de seguridad en Franka UI.
Validación de SEEPO
•
Compruebe si los parámetros de la función de seguridad concuerdan con el concepto de seguridad
definido por el análisis de riesgos.
Validación de reglas y escenarios al completo y configuración general
•
Compruebe si la alimentación del End-Effector se desconecta en todas las situaciones esperadas.
•
Compruebe en cada nivel si la combinación de casos de activación, funciones de seguridad,
reacciones, reglas y escenarios coincide con el concepto de seguridad definido por el análisis de
riesgos.
En el modo de borrador, los ajustes de seguridad no validados se señalan con signos de validación naranja:
Una vez terminada la validación, todos los signos serán verdes, indicando que los ajustes están listos para su
aprobación haciendo clic en el botón "Report & Commit" (generar informe y aprobar).
110010/1.5/ES
Figura 4.10
Franka Emika GmbH ©
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