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GLOSARIO
Término
Descripción
Directiva de
La Directiva de Baja Tensión 2014/35/UE, conocida como Directiva LVD por sus siglas en
Baja Tensión
inglés (Low Voltage Directive), regula el uso seguro de material eléctrico en el Espacio
2014/35/UE
Económico Europeo, Suiza y Turquía.
Directiva EMI
La Directiva 2014/30/UE, conocida como Directiva EMI por sus siglas en inglés, regula la
2014/30/UE
compatibilidad electromagnética de dispositivos en el Espacio Económico Europeo, Suiza
y Turquía.
Directiva RoHS
La Directiva 2011/65/UE, también conocida como Directiva RoHS por sus siglas en inglés,
2011/65/UE
restringe el uso de determinadas sustancias peligrosas en equipos eléctricos y electrónicos
en el Espacio Económico Europeo, Suiza y Turquía.
Directiva sobre
La Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas, conocida por Directiva sobre máquinas
máquinas
o MD por sus siglas en inglés (Machinery Directive), estipula un nivel de protección
(2006/42/CE)
estandarizado para prevenir accidentes con máquinas y cuasi máquinas en el Espacio
Económico Europeo, Suiza y Turquía.
Dispositivo de
El dispositivo de activación externo se conecta al conector X4 en la base del Brazo. Pulsando
activación
hasta la mitad el dispositivo de activación externo se pueden probar y ejecutar programas
externo
del robot mientras el dispositivo permanece pulsado de esta manera.
Dispositivo de
El dispositivo de interfaz, que puede ser un PC, una tableta o un notebook disponible en el
interfaz
mercado que cuente con un navegador web, se conecta al Brazo con un cable Ethernet. Se
puede acceder a Franka UI desde un navegador web con el dispositivo de interfaz.
Dispositivo de
El dispositivo de parada de emergencia debe conectarse al sistema para parar Franka
parada de
Production 3 y efectuar una parada de cat. 1 en caso de emergencia. Esto hará que Franka
emergencia
Production 3 frene a máxima capacidad y los pernos de bloqueo bloqueen el Brazo
mecánicamente.
El dispositivo de parada de emergencia se conecta a la conexión X3 de la base del Brazo.
Distancia de
La distancia de parada es la distancia que recorre el Brazo desde que se recibe una petición
parada
de parada hasta que el Brazo se para por completo.
Ejes
El Brazo está formado por siete ejes consecutivos. El movimiento se genera en los ejes.
Empuñadura
La empuñadura Pilot forma parte de Pilot y se usa para el guiado manual.
Pilot
Entrenamiento
El entrenamiento describe el proceso de parametrización de una tarea y las apps contenidas
en esta mediante el guiado manual del robot o el End-Effector. Esto incluye, por ejemplo,
enseñar "poses" al robot guiándolo hasta esas poses.
Escenarios de
Un conjunto de normas de seguridad definidas en Watchman que abarcan una situación de
seguridad
riesgo específica, p. ej., el escenario "Test & Jog" (Probar y ajustar) cubre todas las reglas del
modo "Probar y ajustar".
Espacio de
Espacio accesible tanto por el operador como por el robot durante la ejecución de tareas.
colaboración
Espacio de
El perímetro de seguridad define el espacio de seguridad.
seguridad
Más información en el apartado Clasificación de espacios en el capítulo Lugar de instalación.
Espacio máximo Espacio que pueden recorrer las partes móviles del robot más el espacio que pueden recorrer
el End-Effector y la pieza de trabajo.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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