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OPERACIÓN
Cuando encienda el robot, asegúrese siempre de que los indicadores funcionan y de que son visibles desde
la perspectiva del operador. Los colores mostrados a continuación representan los siguientes estados:
Color
Categoría
Blanco
Inactivo; listo para
iniciar la ejecución
Blanco (parpadeo
Inactivo;
lento)
arrancando
o apagando
Blanco (parpadeo
Inactivo;
rápido)
actualizando
Azul
Frenos accionados
Azul
Listo para ejecutar
tarea
Azul (parpadeo
Frenos soltándose
lento)
Azul (parpadeo
Operación
lento)
colaborativa
(ninguna tarea
activa)
Verde
Ejecución
automática
Verde (parpadeo
Operación
lento)
colaborativa (tarea
activa)
Verde (parpadeo
Atención:
rápido)
comienza la
ejecución
automática
Amarillo
Advertencia
Amarillo
Advertencia;
(parpadeo lento)
interacción del
usuario requerida
Rosa (parpadeo
Entradas
lento)
contradictorias
Rojo
Fallo
Rojo (parpadeo
Infracción de
lento)
seguridad/fallo de
aplicación
(*) En general, depende del análisis de riesgos y peligros específico de la aplicación y en la configuración
específica de los escenarios de seguridad sobre si es seguro acercarse al robot en una situación o estado en
concreto. Los indicadores visuales de color pueden ayudar a identificar la situación o el estado en el que se
encuentra el sistema.
110010/1.5/ES
Explicación
Franka Production 3 está encendido, pero no en
estado activo (en modo TEACH [enseñar] o IDLE
[reposo]). Está listo para iniciar una ejecución
o una interacción.
Franka Production 3 está arrancando o se está
apagando. No interrumpa el proceso.
Franka Production 3 se está actualizando. No
interrumpa el proceso ni desconecte el Franka
Production 3 de su fuente de alimentación.
Los frenos de Franka Production 3 están
bloqueados.
El operador puede iniciar ahora una tarea en
modo Ejecución o Probar y ajustar.
Franka Production 3 está soltando los frenos.
Puede que se mueva lentamente al hacerlo.
Franka Production 3 se encuentra en modo
colaborativo y no hay tareas activas.
Franka Production 3 está ejecutando un
programa automático y se está moviendo de
forma independiente.
Franka Production 3 está en modo colaborativo
y hay una tarea activa (p. ej., para el guiado
manual en modo de asistencia).
Franka Production 3 comenzará la ejecución de la
tarea una vez finalizada la cuenta atrás del
"tiempo de espera de ejecución del trabajo" (si así
se ha configurado).
Franka Production 3 se encuentra en un estado
de advertencia. Si existen infracciones de
seguridad o fallos, la luz de estado se volverá roja.
Franka Production 3 se encuentra en un estado
de advertencia que debe ser confirmado por el
usuario. Si existen infracciones de seguridad
o fallos, la luz de estado se volverá roja.
Franka Production 3 ha detectado señales de
entrada contradictorias.
Se ha producido un fallo (p. ej., un fallo de
seguridad, un fallo del sistema o una pérdida de
comunicación).
Una infracción de seguridad o fallo de aplicación
está impidiendo la ejecución de la tarea.
Franka Emika GmbH ©
Aproximación al robot*
El robot está inactivo y es posible
acercarse a él.
El robot está parado, pero el
sistema de seguridad permite
iniciar el movimiento en
cualquier momento.
Acérquese con cuidado.
El robot está ejecutando una
tarea. No se acerque.
El robot está ejecutando una
tarea, pero está listo para la
colaboración en modo ASSIST
(asistencia). Acérquese con
cuidado y tomando las medidas
de seguridad específicas para la
aplicación definidas para el modo
ASSIST.
El robot va a comenzar pronto
a ejecutar una tarea. No se
acerque.
El sistema se encuentra en un
estado de advertencia. No se
acerque al robot.
No se acerque al robot.
No se acerque al robot.
Es posible acercarse al robot
dependiendo de la infracción/el
fallo mostrado en Franka UI y los
pasos requeridos para la
recuperación tras una infracción
de seguridad. Acérquese con
cuidado, en función de la
situación y la infracción actual.
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