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OPERACIÓN
Si tiene montada Franka Hand como End-Effector, seleccione "Hand" en el menú desplegable.
NOTA
Franka Hand no forma parte de la máquina certificada.
Si quiere utilizar otro End-Effector o ajustar la configuración de Hand, seleccione "User defined" (definido
por el usuario) en el menú desplegable e introduzca los valores correspondientes en los campos de texto.
Los valores adecuados suelen encontrarse en el manual del End-Effector.
NOTA
Más adelante podrá volver a editar los ajustes del End-Effector.
Configuración del End-Effector
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados durante el guiado debido a una configuración incorrecta de los End-Effectors
Si la masa y la inercia del End-Effector no están correctamente configuradas, las fuerzas gravitatorias
podrían no estar completamente compensadas. Esto tendría como resultado un comportamiento
inesperado del robot, incluido el End-Effector, que podría causar lesiones como aplastamientos,
desgarros de la piel y perforaciones.
•
Compruebe siempre la configuración del End-Effector.
•
Al copiar una app o tarea ya parametrizada a otro sistema Franka Production 3, asegúrese de que la
configuración del End-Effector sea idéntica a la del original.
110010/1.5/ES
Figura 10.6
Franka Emika GmbH ©
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