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VOLUMEN DE SUMINISTRO Y ACCESORIOS
Vista superior de Pilot
La interfaz de usuario Desk y los End-Effectors integrados pueden operarse directamente desde el Brazo
robótico a través del panel Pilot.
1.
Botón Modo Pilot
2.
Botón Confirmar
3.
Botón Enseñar
4.
Botón Eliminar
5.
Teclas de dirección
Pilot
Pilot es la interfaz de usuario integrada directamente en el Brazo para el guiado (también llamado guiado
manual) del robot y la interacción fluida con los End-Effectors y Desk. Pilot consta del panel Pilot (1-6) y la
empuñadura Pilot (7-9).
Más información sobre Desk en el correspondiente apartado del capítulo Franka UI.
Panel Pilot (1-6)
El panel Pilot está situado en la parte superior de Pilot y sirve para interactuar con el sistema del robot.
Para navegar por Desk se pulsa el botón Modo Pilot (1) del panel Pilot. Se pueden seleccionar Apps
individuales, parametrizarlas o introducir poses guiando manualmente el Brazo a la pose deseada y pulsando
el botón Enseñar (3).
Empuñadura Pilot (7-9)
La empuñadura Pilot está situada cerca del extremo del robot como parte de la estructura de este.
La empuñadura Pilot dispone de un Botón de guiado, un Botón de activación y un Botón de Modo de
guiado.
Botón Modo Pilot (1)
Pulsando el botón Modo Pilot (1), el usuario alterna entre el uso de las teclas de dirección del panel Pilot
para navegar por Desk y el control de los End-Effectors integrados (p. ej., Franka Hand).
110010/1.5/ES
Figura 6.3
6.
Luz de estado
7.
Botón de activación
8.
Botón de Modo de guiado
9.
Botón de guiado
Franka Emika GmbH ©
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