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MONTAJE E INSTALACIÓN
Espacio libre para la retracción
NOTA
La siguiente información sobre cómo usar y colocar el Brazo ofrece consejos prácticos, pero puede
resultar incompleta para una aplicación específica. Estos consejos no sustituyen una evaluación de
riesgos y peligros, pero pueden sugerir opciones de configuración.
Las personas retroceden instintivamente ante movimientos inesperados. Por tanto, el área donde
permanecen el operador u otras personas debe contar con el suficiente espacio para retraerse o retroceder.
También debe asegurarse que este espacio esté libre de obstáculos (p. ej., cables u objetos), para evitar que
alguien pueda tropezar con ellos y hacerse
Máxima distancia posible al Brazo
ADVERTENCIA
Brazo en movimiento
Riesgo de quedar atrapado por el Brazo.
•
Mantenga el Brazo en todo momento lo más alejado posible para que el operador pueda reaccionar
y retraerse.
•
No opere el Brazo mientras lo está abrazando.
•
No coloque la cabeza ni otras partes del cuerpo entre los segmentos del Brazo o bajo estos.
•
No coloque partes del cuerpo (especialmente las manos y los dedos) entre el Brazo, el End-Effector
u objetos fijos.
•
En caso de peligro mortal inminente:
1.
Pulse el dispositivo de parada de emergencia para detener la operación del robot.
2.
Aparte manualmente el Brazo de la posición peligrosa empujándolo o tirando de él.
110010/1.5/ES
daño.
Figura 9.27
Figura 9.28
Franka Emika GmbH ©
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