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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
El usuario que cuenta con el credencial SPoC recibe la solicitud de control:
Toma forzosa de control
Es posible tomar el control por cuenta propia si el usuario tiene acceso físico al robot. En lugar de solicitar el
control, el usuario opta por tomar el control por su cuenta en el diálogo que aparece tras entrar. Tras elegir
la toma forzosa de control, el usuario solicitante cuenta con una ventana temporal en la que puede pulsar el
círculo azul del Pilot del robot para tomar el control. En este tiempo, el usuario al mando recibe el aviso de
que existe un intento de toma forzosa de control. El usuario al mando tiene la posibilidad de confirmar
o denegar el control.
NOTA
Ajuste la ventana temporal para la toma forzosa de control en los ajustes del sistema. Por defecto, la
ventana temporal está ajustada en 30 segundos.
110010/1.5/ES
Figura 11.9
Figura 11.10
Franka Emika GmbH ©
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