Publicidad
SEGURIDAD
Funciones de parada
Nombre
Categoría de parada 0
Categoría de parada 1
Categoría de parada 2
Salidas seguras
Nombre
Descripción
Desconexión de
Desconexión de la alimentación de corriente del End-Effector (cable
seguridad para el
eléctrico de 48 V).
End-Effector
(SEEPO, Safe End
Effector Power off)
Otras calificaciones de seguridad
•
El Botón de activación de tres posiciones situado cerca de la brida del robot cumple las normas
IEC 60204-1:2016 e IEC 60947-5-8:2006.
•
El dispositivo de activación externo de tres posiciones proporcionado por Franka Emika cumple las
normas IEC 60204-1:2016 e [60947-5-8].
•
La parada de emergencia proporcionada por Franka Emika cumple las normas IEC 60204-1:2016
y EN ISO 13850:2015.
Otras recuperaciones relativas a la seguridad (en caso de fallos de seguridad)
Recuperación tras fallo de posición de articulación
Solo los operadores de seguridad pueden realizar una recuperación por errores de sensores de posición de
articulación.
Un diálogo en Desk informa al usuario sobre el fallo y permite la recuperación.
Use el dispositivo de activación externo para posibilitar el movimiento de recuperación.
Desbloquee la articulación que presenta el error de posición haciendo clic en el icono de desbloqueo del
diálogo de recuperación.
Mueva la articulación pulsando el botón "move to reference" (desplazar a la referencia) del diálogo de
recuperación.
El resto de articulaciones que no presenten un error pueden moverse en ambas direcciones con los
botones +/− para colocar el robot en una pose más adecuada.
Compruebe visualmente que la articulación afectada se ha desplazado a la posición de referencia correcta.
Si es correcta, confirme la recuperación. El robot puede volver a usarse. Si no es correcta, póngase en
contacto con el servicio de asistencia.
Recuperación tras fallo de entrada segura
Los fallos de entrada segura pueden recuperarse confirmando el correspondiente diálogo de Franka UI si la
confirmación de esas entradas está configurada en Watchman.
Otros fallos de seguridad
El resto de fallos de seguridad no suelen ser recuperables. Trate de reiniciar el sistema para la recuperación
de tales fallos. Si el fallo persiste, póngase en contacto con su vendedor o con Franka Emika.
110010/1.5/ES
Descripción
El robot se detiene inmediatamente retirando la alimentación de los
motores y accionando los frenos.
El robot se detiene de manera controlada mediante el control normal
de los motores hasta la parada de cada articulación. Los frenos se
accionan de forma segura y la alimentación se retira adecuadamente
de los inversores hasta la parada.
Se monitoriza la desaceleración de la velocidad cartesiana.
El robot se detiene de manera controlada mediante el control normal
de los motores hasta la parada de cada articulación. Hasta la parada,
esta se monitoriza de forma segura.
Se monitoriza la desaceleración de la velocidad cartesiana.
Franka Emika GmbH ©
Calificación de seguridad
Nivel de rendimiento
(PL, Performance Level)
d/cat. 3
Nivel de rendimiento
(PL, Performance Level)
d/cat. 3
Nivel de rendimiento
(PL, Performance Level)
d/cat. 3
Calificación de seguridad
Nivel de rendimiento
(PL, Performance Level)
b/cat. B
32
Publicidad
