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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
NOTA
Maneje Desk directamente desde la pantalla táctil o usando el ratón/teclado.
NOTA
La velocidad de movimiento en modo de enseñar o de guiado manual está preajustada. La velocidad
puede reducirse conforme a la evaluación de riesgos del Brazo específica de la aplicación.
INSTRUCCIÓN
DE SEGURIDAD
Requisitos previos
1.
El Control debe estar encendido y arrancado.
2.
Todos los dispositivos externos conectados a X3 deben poder moverse.
3.
La parada de emergencia está liberada.
Procedimiento
•
Abandone el espacio máximo y asegúrese de que ninguna otra persona se encuentre en él.
•
En Desk, haga clic en el símbolo de desbloqueo bajo "Joints" (articulaciones).
Cada uno de los siete ejes hará un pequeño movimiento y se oirán siete clics.
El Brazo se encuentra ahora en modo de reposo o de parada monitorizada.
•
Regrese al espacio máximo para comenzar el guiado.
Más información sobre Pilot en el capítulo Vista general del equipo.
Más información en el capítulo
Consejos prácticos para el uso y el posicionamiento de Franka Production.
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Franka Emika GmbH ©
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