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MONTAJE E INSTALACIÓN
9.2 Lugar de instalación correcto
9.2.1 Espacio máximo y de seguridad
Clasificación de espacios
1.
Espacio máximo
2.
Espacio de seguridad
•
Espacio máximo
Espacio que pueden recorrer las partes móviles del robot más el espacio que pueden recorrer el
End-Effector y la pieza de trabajo.
•
Espacio de seguridad
Definido por el perímetro de seguridad (véase el gráfico)
NOTA
Use las funciones de seguridad disponibles para mitigar cualquier riesgo de colisión accidental debido
a movimientos imprevistos del Brazo. Las funciones de monitorización solo se activan si se produce
una infracción. El integrador de seguridad debe tener en cuenta los tiempos, las distancias y las
tolerancias de parada.
NOTA
Es posible que, en algunas aplicaciones, el análisis de riesgos específico de la aplicación determine una
zona de peligro mayor que el espacio máximo.
110010/1.5/ES
Figura 9.12
3.
Perímetro de seguridad
Franka Emika GmbH ©
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