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SEGURIDAD
Acción: empuje manual
NOTA
El integrador debe evaluar el riesgo de atrapamiento de personas. Retire la herramienta de desbloqueo
de emergencia tras su uso.
NOTA
El empuje o la tracción manual del Brazo puede sobrecargar sus articulaciones y causarle daños.
•
Solo se debe empujar el Brazo o tirar de él manualmente en situaciones críticas de seguridad.
4.10 Concepto de seguridad
El concepto de seguridad de Franka Production 3 ofrece un sencillo enfoque para poder operar el sistema
robótico en su aplicación objetivo de forma segura. El sistema comprende una serie de funciones de
seguridad conformes con EN ISO 13849-1. Más información sobre las funciones de seguridad en el capítulo
Funcionalidades de seguridad.
Con la herramienta Watchman de Franka UI, el operador de seguridad puede usar esas funciones de
seguridad en los llamados escenarios y normas de seguridad para cubrir los riesgos que se detectaron en el
análisis de riesgos para la celda y la aplicación robótica.
La configuración del sistema de seguridad a través de Watchman se divide en dos partes:
•
Los ajustes generales relativos a la seguridad se llevan a cabo en la configuración de seguridad
(p. ej., definir el comportamiento de las entradas seguras).
•
Los escenarios de seguridad permiten cubrir diferentes situaciones con las medidas de seguridad
adecuadas.
Cada escenario de seguridad puede definir una o más normas de seguridad para cubrir una determinada
situación/estado del robot.
Cada norma de seguridad está formada por una función de seguridad, condiciones opcionales (que definen
cuándo se activa una regla) y una reacción que tiene lugar cuando se infringe la función de seguridad.
Con la configuración y los escenarios de seguridad, el operador de seguridad puede configurar el sistema de
seguridad según las necesidades determinadas en el análisis de riesgos. Franka Production 3 ya dispone de
un conjunto de escenarios predefinidos y prevalidados. Si estos son válidos para cubrir las necesidades
determinadas por el análisis de riesgos, esta configuración puede usarse tal como está.
Si se requieren normas de seguridad y escenarios más específicos, el operador de seguridad puede adaptar
los predefinidos con Watchman. Algunos de los escenarios de seguridad solo son de lectura o contienen
reglas fijas para garantizar un conjunto mínimo de medidas de seguridad comunes a la mayoría de las
aplicaciones. En general, estas configuraciones previas están definidas en ISO 10218-1.
El operador de seguridad debe validar todos los ajustes y escenarios de seguridad personalizados antes de
confirmarlos y activarlos en el robot.
110010/1.5/ES
Figura 4.3
Franka Emika GmbH ©
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