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OPERACIÓN
PRECAUCIÓN
Caída de objetos del End-Effector durante la instalación inicial
Si caen objetos de la pinza, estos pueden causar lesiones en dedos, manos y pies.
•
Lleve siempre un equipo de protección individual (p. ej., calzado de seguridad).
•
Use el tipo de pinza adecuado para evitar la caída de objetos.
•
Tenga en cuenta la forma, la textura y el peso de los objetos agarrados al llevar a cabo la evaluación
de riesgos según 10218-2. El uso de objetos ligeros y/o redondeados puede reducir el riesgo
considerablemente.
•
No coloque las manos entre objetos agarrados y objetos fijos (p. ej., una mesa).
•
No cargue el End-Effector antes del arranque, ya que, dependiendo del End-Effector instalado,
los movimientos de "autoguiado" pueden ejecutarse automáticamente en cuanto se restablece la
alimentación de corriente.
NOTA
Al copiar una App o tarea ya parametrizada en otro sistema Franka Production 3, asegúrese de que la
configuración del End-Effector (incluido el ajuste TCP) sea idéntica a la original.
Sincronización del robot con Franka World
Se necesita una cuenta en Franka World para instalar actualizaciones del sistema y apps. Consulte el
capítulo Gestión de Apps y actualizaciones. Es posible registrar el dispositivo aunque el robot no esté
conectado a internet. En este caso, el proceso es manual y requerirá la descarga y la carga de archivos de
actualización y de estado.
Finalización de los ajustes de configuración
Una vez finalizada y confirmada la configuración inicial, tendrá lugar un último paso de preparación.
La interfaz de programación Desk se muestra en el navegador web, y la luz de estado del Brazo se ilumina
en azul de forma permanente, indicando que los frenos siguen accionados.
10.5 Apagado y reinicio
ADVERTENCIA
Caída de objetos de los End-Effectors debido a un corte de corriente
Si caen objetos de la pinza, estos pueden causar lesiones en dedos, manos y pies.
•
Lleve siempre un equipo de protección individual (p. ej., calzado de seguridad).
•
Use el tipo de pinza adecuado para evitar la caída de objetos.
•
Tenga en cuenta la forma, la textura y el peso de los objetos agarrados al llevar a cabo la evaluación
de riesgos según 10218-2. El uso de objetos ligeros y/o redondeados puede reducir el riesgo
considerablemente.
Apagado
NOTA
El sistema no estará completamente apagado hasta que los ventiladores dejen de funcionar.
Si los ventiladores siguen funcionando, el Franka Production 3 no está completamente apagado todavía.
•
Repita las instrucciones de seguridad de Apagado del Franka Production 3.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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