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SEGURIDAD
4.6 Posibles peligros relativos a la aplicación y medidas de
seguridad
Los siguientes aspectos relativos a la seguridad deben tenerse en cuenta a la hora de planear y diseñar la
aplicación, así como de realizar la evaluación de peligros y riesgos de la máquina completa. El integrador
tiene la obligación de llevar a cabo un análisis de riesgos.
Funcionalidades y características de diferentes niveles de seguridad
Franka Production 3 ofrece funcionalidades y características de diferentes niveles de seguridad. Todas las
funciones de seguridad y sus correspondientes calificaciones de seguridad se describen en el apartado
Funciones de seguridad del capítulo Funcionalidades de seguridad. El resto de funcionalidades descritas en
este capítulo no disponen de calificación de seguridad según EN ISO 13849-1 o EN 62061. Por tanto,
no cuente con la disponibilidad de estas funcionalidades.
No olvide que el integrador tiene la obligación de llevar a cabo un análisis de riesgos.
Movimiento inesperado
PRECAUCIÓN
Movimiento inesperado del Brazo
El uso de varias aplicaciones, End-Effectors manipulados y objetos circundantes puede causar el
aplastamiento entre segmentos del Brazo, así como golpes y colisiones.
•
Asegúrese de que el End-Effector y/o la masa del objeto y el centro de masas (CoM) estén
parametrizados correctamente.
•
Manténgase fuera del espacio máximo durante la operación.
Atrapamiento en una máquina completa
ADVERTENCIA
Riesgo de atrapamiento de personas o partes del cuerpo
Riesgo de lesiones graves, como aplastamiento, desgarro de la piel o perforación causadas por el Brazo
y los End-Effectors.
•
No coloque partes del cuerpo entre los segmentos del Brazo.
•
En caso de peligro mortal inminente:
1.
Pulse el dispositivo de parada de emergencia para detener la operación del robot.
2.
Aparte manualmente el Brazo de la posición peligrosa empujándolo o tirando de él.
Consulte más información en el apartado Desbloqueo de emergencia del capítulo Movimiento manual
del Brazo.
Cableado de End-Effectors
NOTA
Si se usa un End-Effector con Franka Production 3, la carga útil máxima que puede añadirse se reduce
por el peso del End-Effector y su cableado externo.
NOTA
El cableado externo añade al Brazo cargas y pares adicionales que pueden influir en el rendimiento de
control del Franka Production 3.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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