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Franka Emika FRANKA PRODUCTION 3 Manual Del Producto página 36

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SEGURIDAD
Validación de la configuración de seguridad y los escenarios personalizados
Cuando se modifica un ajuste de seguridad, el sistema debe ser validado antes de aprobarlo como ajuste
activo. El proceso de validación comienza con los parámetros de la función de seguridad y continúa con la
regla de validación, los escenarios y la validación general:
Función 1
Función 2
Regla 1
Cualquier modificación de una función de seguridad invalida la función misma, la regla contenida en ella
y el correspondiente escenario. El resto de funciones, reglas y escenarios que dependan de la modificación
también serán inválidos. Las funciones, las reglas y los escenarios que no se vean afectados por la
modificación seguirán siendo válidos. En Watchman, el operador de seguridad siempre puede comprobar
qué parte de los ajustes de seguridad requiere una revalidación.
110010/1.5/ES
Cambio de parámetro:
p. ej., definir espacio
cartesiano para SLP-C
Función 3,
Función 4
p. ej., SLP-C
Regla 2
Regla 3
p. ej., usa la
p. ej., usa la
función SLP-C
función SLP-C
Escenario 1
p. ej., Trabajo
Ajustes de
seguridad
Figura 4.9
Franka Emika GmbH ©
Función 5
Función 6
Regla 4
Regla 5
Escenario 2
Escenario n
sigue siendo válido
debe ser revalidado
Función n
Regla n
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