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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
11.3 Apps
Las Apps contienen toda la complejidad del sistema de Franka Production 3 y representan los bloques
funcionales modulares de un proceso de producción, tales como agarrar, enchufar, insertar o enroscar.
Con Desk, las Apps pueden combinarse para crear tareas completas en muy poco tiempo. Las tareas
creadas pueden adaptarse, reutilizarse o traspasarse a numerosos robots con rapidez, lo que reduce
considerablemente los costes de configuración. Las Apps y las tareas individuales pueden parametrizarse
enseñando poses a Franka Production 3 por demostración o añadiendo parámetros relevantes para el
contexto, como velocidad, duración, fuerzas y acciones de activación.
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11.4 Modos de operación
Pasos de operación
1.
Enseñar una tarea
2.
Test & Jog (Probar y ajustar)
Siga el siguiente proceso para trabajar con Franka Production 3:
Enseñar una tarea (1):
enseñe una tarea a Franka Production 3.
Probar y ajustar (2):
abandone el espacio máximo y compruebe si la tarea enseñada se ejecuta correctamente. Para ello, la
velocidad puede limitarse, y la ejecución puede detenerse en cualquier momento.
Ejecutar una tarea (3):
una vez se ha enseñado la tarea, Franka Production 3 la ejecuta automáticamente.
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Figura 11.5
Franka Emika GmbH ©
3.
Ejecutar una tarea
109
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