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GLOSARIO
Término
Descripción
Más información en el apartado Espacio máximo y de seguridad en el capítulo Lugar de
instalación.
Etiquetas de
Las etiquetas de desbloqueo de emergencia pueden encontrarse en tres diferentes áreas del
desbloqueo de
Brazo. Señalan dónde debe usarse la herramienta de desbloqueo de emergencia para mover
emergencia
el robot de forma manual en caso de emergencia.
Fallo de
El movimiento real del Brazo sigue el movimiento objetivo con una pequeña desviación, lo
seguimiento
que se conoce como fallo de seguimiento.
Franka Emika
Franka Emika GmbH (abreviada FE) es el nombre de la empresa. Hemos desarrollado y ahora
GmbH
producimos el Franka Production 3.
Franka
El sistema Franka Production 3, llamado simplemente Franka Production 3, está compuesto
Production 3/
por el Brazo y el Control.
Sistema Franka
Production 3
Franka Store
Franka Store es la tienda online de Franka Emika donde pueden comprarse cómodamente
Apps, paquetes y hardware. Forma parte de Franka World:
Franka UI
Franka UI es el marco de software para la interfaz de usuario de Franka Production 3,
accesible a través de un navegador web. Se compone de las interfaces "Desk", "Watchman"
y "Settings".
Franka World
Franka World es una plataforma online que interconecta clientes, socios y desarrolladores de
software y hardware, y basa su actividad en torno a los productos y servicios de Franka
Emika. Franka World ofrece herramientas para gestionar Franka Production 3, acceso a una
tienda online, con una cartera de productos de software y hardware que no para de crecer,
y la posibilidad de formar parte de una comunidad activa y apasionada.
Visite
Guiado/guiado
El Guiado define el movimiento del robot mediante la interacción háptica, por ejemplo, para
manual
enseñar una nueva pos.
Hand/
Hand es una pinza eléctrica paralela de dos dedos y está disponible opcionalmente. Puede
Franka Hand
usarse para Franka Emika Robot, Franka Production 3 y soportes acordes con el diseño de
brida ISO. Hand es un End-Effector. No forma parte de la máquina certificada.
Herramienta de
La herramienta de desbloqueo de emergencia es una herramienta para desbloquear
desbloqueo de
manualmente el sistema de bloqueo a prueba de fallos en caso de emergencia. Con esta
emergencia
herramienta puede moverse el Brazo incluso cuando este no está recibiendo corriente.
Integrador
El integrador es responsable de montar la cuasi máquina en la máquina final combinando el
robot con otros equipos u otra máquina, incluidos otros robots, para formar un sistema de
máquina completo.
El integrador también lleva a cabo evaluaciones de riesgos adecuadas para detectar
y eliminar o minimizar riesgos residuales según ISO 12100.
El integrador es responsable de la seguridad de la aplicación final.
Interacción
Franka Production 3 se ha diseñado para poder programarlo y manejarlo con facilidad, así
como para que aprenda y reaprenda nuevas tareas con rapidez. Si Franka Production 3 se
encuentra en modo de parada monitorizada o está siendo guiado (modo de enseñar), su base
estará iluminada en blanco para indicar que el Brazo está listo para la interacción.
110010/1.5/ES
https://franka.world/
y no se pierda ninguna de las ventajas.
Franka Emika GmbH ©
https://franka.world/
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