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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
11.6.3 Parametrización de apps
ADVERTENCIA
Caída de objetos del End-Effector durante la instalación inicial
Si caen objetos de la pinza, estos pueden causar lesiones en dedos, manos y pies.
•
Lleve siempre un equipo de protección individual (p. ej., calzado de seguridad).
•
Use el tipo de pinza adecuado para evitar la caída de objetos.
•
Tenga en cuenta la forma, la textura y el peso de los objetos agarrados al llevar a cabo la evaluación
de riesgos según 10218-2. El uso de objetos ligeros y/o redondeados puede reducir el riesgo
considerablemente.
•
No coloque las manos entre objetos agarrados y objetos fijos (p. ej., una mesa).
•
No cargue el End-Effector antes del arranque, ya que el "autoguiado" puede ocurrir cada vez que los
frenos se desbloquean al restablecerse la corriente.
Tras crear una tarea y añadir al menos una app, el administrador puede configurar los parámetros de la app.
Requisitos previos
•
Se ha creado una tarea y esta se ha seleccionado para mostrarla en la secuencia temporal.
•
Se ha añadido una aplicación a la tarea.
Procedimiento
1.
Seleccione una app de la colección de Apps y arrástrela a la secuencia temporal de la tarea.
2.
Para abrir una aplicación en la tarea creada, haga clic en ella.
Aparecerá el correspondiente menú contextual para configurar los parámetros.
3.
Sigue las instrucciones en el menú contextual de la aplicación para enseñar poses.
4.
Guíe manualmente el robot hasta la pose deseada.
5.
Pulse el botón Enseñar del panel Pilot para confirmar la pose.
Más información sobre el panel Pilot y sus botones en el capítulo Vista general del equipo.
Más información sobre el guiado en el apartado Configuración de guiado del capítulo
110010/1.5/ES
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