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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
11.6 Enseñar una tarea
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones durante el guiado
Riesgo de desgarro de la piel o perforación durante el guiado.
•
No debe haber objetos afilados en el espacio máximo.
•
No debe haber objetos puntiagudos en el espacio máximo.
•
Más información en el capítulo Consejos prácticos para el uso y el posicionamiento de Franka
Production 3.
NOTA
Antes de ejecutar cualquier tarea con el Franka Production 3, lea sin falta el capítulo Arranque.
11.6.1 Crear una tarea
Procedimiento
1.
Para crear y seleccionar una nueva tarea, haga clic en el símbolo "+" de Tasks.
Se crea una nueva tarea con una secuencia temporal vacía.
2.
Arrastre y suelte las correspondientes Apps desde el área Apps hasta la secuencia temporal para
programar una tarea concreta.
También puede hacer doble clic en las tareas correspondientes.
3.
Combínelas en la secuencia deseada arrastrando y soltando las Apps.
Las tareas programadas se ejecutan de izquierda a derecha.
4.
Para quitar Apps de una tarea, arrastre y suelte las correspondientes Apps desde la secuencia
temporal hasta Apps.
También puede hacer clic con el botón derecho sobre la App para abrir un menú desplegable
desde el que activar, desactivar o eliminar Apps concretas.
5.
Para modificar los ajustes a nivel de tareas, como, p. ej., la velocidad de ejecución, haga clic en el
nombre de la tarea en la secuencia temporal.
11.6.2 Configuración de la tarea
Procedimiento
1.
Haga clic en el nombre de la tarea, en la esquina superior izquierda de Desk.
2.
Defina los parámetros para velocidad del robot, conformidad/rigidez y umbrales de sensibilidad.
NOTA
La navegación y la parametrización también son posibles con los botones de Pilot.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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