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MONTAJE E INSTALACIÓN
9.9 Reembalaje del Brazo
ADVERTENCIA
Equipo pesado
Debido al peso muerto y, en parte, al diseño geométrico, el levantamiento y la manipulación del equipo
pueden causar lesiones de espalda y, en caso de caída, lesiones de dedos, manos y pies.
•
El personal debe llevar siempre un equipo de protección individual (p. ej., calzado de seguridad)
durante el transporte, el montaje o el desmontaje del equipo.
•
Levante siempre el equipo con ayuda de una segunda persona.
•
El equipo debe colocarse en superficies planas para evitar que se incline o deslice.
•
Respete las normas existentes en la empresa relativas a la elevación de cargas y al equipo de
protección individual.
NOTA
Daños materiales en el Brazo, los End-Effectors y los objetos en el espacio máximo
Los componentes electromecánicos sensibles del Brazo y los End-Effectors pueden sufrir daños si están
conectados al Brazo mientras este se coloca en la posición de transporte.
•
Desmonte cualquier End-Effector antes de colocar el Brazo en la posición de transporte.
•
No deje objetos sueltos en el espacio máximo.
NOTA
Daños materiales en Brazo y Control
El impacto mecánico puede causar daños o pérdida de calibración en los componentes electromecánicos
sensibles del Brazo y el Control. Evite los impactos.
•
No deposite los dispositivos de forma brusca.
•
Guarde y transporte siempre los dispositivos en su embalaje original, incluso en el interior de
edificios.
Pose de transporte del Brazo
Para activar el modo de transporte de Franka Production 3, use la función "Move to pack pose" (mover
a pose de embalaje) en la interfaz "Settings" (ajustes) de Franka UI.
Requisitos previos
•
Debe haberse retirado el End-Effector del Brazo.
•
El robot debe poder moverse libremente sin verse estorbado por obstáculos para adoptar la pose
de transporte. En caso de presencia de obstáculos en la celda del robot, considere la posibilidad de
mover el robot hasta una pose más cercana a la de transporte mediante el guiado manual.
Para retirar los End-Effectors del Brazo, consulte las instrucciones del manual del producto del
respectivo End-Effector.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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