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MANTENIMIENTO Y ELIMINACIÓN
13.3 Vida útil del sistema
La vida útil esperada de Franka Production 3 en condiciones normales de operación es de 20 000 horas.
Las condiciones normales de operación se basan en diferentes casos de uso representativos del sistema
robótico. Esto se ha verificado mediante análisis y ensayos. Si la aplicación de un cliente difiere de estas
condiciones normales de aplicación, la vida útil de Franka Production 3 podría no alcanzar las 20 000 horas.
Puesto que la carga sobre el Franka Production 3 puede variar en función de la tarea, Franka Production 3
lleva a cabo mediciones en tiempo real basadas en la carga efectiva para controlar el desgaste real de los
elementos más críticos de la cadena de transmisión. Tan pronto como uno de esos elementos deje de
cumplir las especificaciones, una notificación en Desk le informará de que es necesario reemplazar el robot.
Para que el cliente pueda estar preparado cuando el robot esté llegando al final de su vida útil, Franka
Production 3 informará con tiempo al operador cuando el desgaste de una o más piezas de la cadena de
transmisión del Brazo se esté acercando el máximo permitido.
PRECAUCIÓN
El desgaste del robot indicado en la interfaz de usuario Settings (ajustes) es un valor estimado. Abarca
los componentes más importantes del Franka Production 3 y es un indicador de cuándo debe
reemplazarse el robot.
Una estimación del desgaste por debajo del 100 % no puede garantizar que
•
la integridad de los componentes más importantes se siga dando;
•
otros componentes o la estructura general del robot no estén dañados.
Si en una inspección visual se detectan daños en la estructura del robot, este debe ponerse fuera de
servicio con independencia del desgaste indicado en la interfaz de usuario Settings.
13.4 Eliminación
Eliminación
La eliminación de Franka Production 3 debe cumplir las correspondientes leyes específicas del país, así
como el resto de estándares y normativas que sean pertinentes.
Pila
El Control contiene una pila de botón. Esta pila debe desecharse de forma separada conforme a las
correspondientes leyes específicas del país, así como el resto de estándares y normativas que sean
pertinentes.
Para retirar la pila, abra el Control.
NOTA
La apertura del Control solo está permitida con el fin de retirar la pila de botón cuando esta se deba
desechar.
Devolución de residuos de envases
Póngase en contacto con Franka Emika para devolver cualquier envase usado.
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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