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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
Cuando el operador está interactuando con el Brazo, la luz de estado del panel Pilot está apagada.
Más información sobre el significado de los colores en el capítulo Encendido.
ADVERTENCIA
Movimientos peligrosos e incontrolados del Brazo
Riesgo de lesiones graves, como aplastamiento, desgarro de la piel o perforación, causadas por el Brazo
y los End-Effectors.
•
Asegúrese de que el End-Effector y/o la masa del objeto y el centro de masas (CoM) estén
parametrizados correctamente.
•
Manténgase fuera del espacio de trabajo durante la operación.
NOTA
La velocidad de movimiento en modo de enseñar o de guiado manual está preajustada. La velocidad
puede reducirse conforme a la evaluación de riesgos del Brazo específica de la aplicación.
11.4.4 Resumen paso a paso de los modos de operación y los correspondientes
indicadores de estado
1.
Encienda el Control.
El sistema de bloqueo a prueba de fallos está activado, y los movimientos están bloqueados mecánicamente.
Durante el arranque, las luces parpadean lentamente en blanco.
Una vez finalizado el arranque, las luces permanecen iluminadas en azul, indicando que los frenos todavía están
accionados.
2.
Para abrir el sistema de bloqueo a prueba de fallos, haga clic en el símbolo de desbloqueo bajo "Joints"
(articulaciones) en la barra lateral de Desk.
Las luces de la pantalla se iluminan
Durante el desbloqueo, las luces parpadean lentamente en azul.
Tras el desbloqueo, las luces vuelven a iluminarse permanentemente en azul.
La barra lateral de Desk muestra "Joints unlocked" (articulaciones desbloqueadas).
Franka Production 3 se encuentra en modo de trabajo (Work).
3.
Cambie al modo "Programming" (programación) en Desk.
Franka Production 3 se encuentra en modo de "reposo".
Las luces se iluminan
en blanco de forma
4.
Para guiar el Brazo manualmente para el entrenamiento, pulse el Botón de guiado mientras pulsa
simultáneamente hasta la mitad el botón de activación.
Las luces se iluminan
en blanco de forma permanente.
5.
Suelte los botones.
Franka Production 3 se encuentra en "reposo".
110010/1.5/ES
en blanco de forma
permanente.
permanente.
Franka Emika GmbH ©
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