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MONTAJE E INSTALACIÓN
Instalación de la parada de emergencia
Para instalar el sistema de parada de emergencia, consulte el capítulo Instalación de equipos
periféricos de seguridad.
Conexión del control a la alimentación de corriente
NOTA
Asegúrese de conectar el mecanismo de bloqueo obligatorio para la conexión C14 en el cable de
alimentación de corriente.
NOTA
Frecuencia de alimentación permitida: 50-60 Hz
Tensión de alimentación: 100-240 V CA
Pérdidas a tierra: <10 mA
Material requerido:
•
Cable de alimentación específico del país
Procedimiento
1.
Conecte el cable de alimentación al Control.
2.
Conecte el cable de alimentación a la alimentación de corriente.
Conexión de dispositivos de protección
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones
La conexión de dispositivos externos con una alimentación de corriente separada puede poner en peligro
la funcionalidad de seguridad del sistema.
Riesgo de lesiones graves, como aplastamiento, desgarro de la piel o perforación causadas por el Brazo
y los End-Effectors.
•
Asegúrese de que las tensiones de los dispositivos conectados sean CTES o estén bien aisladas de
las señales conectadas al sistema.
Material requerido
•
Dispositivo de protección (no incluido)
•
Cable (no incluido)
Procedimiento
1.
Instale la configuración personalizada del conector correspondiente en la interfaz X3 y los
dispositivos de protección que deban conectarse (componentes no incluidos en el volumen de
suministro).
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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