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MONTAJE E INSTALACIÓN
Procedimiento
1.
Inicie sesión en Franka UI.
2.
Haga clic en "Settings".
3.
Navegue a "System".
4.
Pulse y mantenga pulsado el botón "Move to pack pose".
El Brazo se moverá automáticamente hasta adoptar la pose de transporte mientras el botón esté pulsado. Si el
robot se encuentra en modo de programación, para mover el robot también será necesario pulsar el dispositivo de
activación.
NOTA
El sistema monitoriza la conexión del control de accionamiento continuo de Franka UI con un tiempo
de interrupción máximo de 1 s. Si se detecta una pérdida de conexión mientras el control de
accionamiento continuo está siendo pulsado, el sistema se
Reembalaje del Brazo
Requisitos previos
•
El robot debe encontrarse en la pose de transporte.
Procedimiento
1.
Abra la caja.
2.
Agarre el Brazo con la ayuda de una segunda persona por las posiciones de agarre indicadas
e introdúzcalo con cuidado en la capa protectora inferior.
3.
Coloque la capa protectora intermedia.
110010/1.5/ES
para.
Figura 9.32
La imagen va a sustituirse por una ilustración antes del
Figura 9.33
Franka Emika GmbH ©
lanzamiento.
89
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