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MONTAJE E INSTALACIÓN
X4: activación externa
La interfaz X4 está situada en la base del Brazo del robot y transporta una señal de entrada segura.
El conector es un conector hembra M12 de 4 pines con codificación A. Este conector está destinado
a conectar temporalmente el dispositivo de activación externo durante fases de operación cuando se
requiera. Por tanto, la entrada segura 1 está permanente asignada a la funcionalidad de activación externa.
X5: red del robot
Los pines del cable Ethernet están aislados de la sección de metal y apantallados por una separación de aire.
La superficie de metal que rodea las conexiones Ethernet está conectada indirectamente al apantallamiento
a través de las patillas. El apantallamiento, a su vez, está conectado a la caja.
X6: End-Effector
La interfaz X6 está situada en la muñeca del Brazo del robot y transporta señales que conectan el robot con
el End-Effector. El conector es un Binder hembra encajable de 8 pines IP67 de la serie 620.
Tensión nominal 48 ± 3 V CC.
Corriente de retención nominal 0,5 A a 25 °C.
Carga capacitiva máxima 220 µF.
La interfaz del End-Effector no intercambia ningún tipo de información relativa a la seguridad. No dispone
de ningún medio discreto o basado en protocolos para la transferencia de datos segura. Esta interfaz no
cuenta con alimentación de corriente de 48 V si la SEEPO está activa. La alimentación del End-Effector no
dispone de puesta a tierra.
Si se conectan dispositivos adicionales, compruebe si la función prevista funciona de la manera esperada.
110010/1.5/ES
Señal
Pin
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Figura 9.19
Franka Emika GmbH ©
Orificios
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