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BMW Motorrad S 1000 XR 2020 Manual De Instrucciones página 169

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curva cerrada se produzca una
aceleración reducida.
Para detectar una rueda tra-
sera que gira en vacío o que
derrapa, en el DTC se compa-
ran, entre otros parámetros, los
regímenes de revoluciones de
las ruedas delantera y trasera
y se tiene en cuenta la inclina-
ción.
Si durante un período de
tiempo prolongado se
identifican estos valores
para la inclinación como no
plausibles, se utilizará un valor
de inclinación alternativo o se
desconectará la función DTC.
En estos casos se indicará un
fallo del DTC. La condición
para que se produzca un
mensaje de error es que el
autodiagnóstico haya concluido.
Los siguientes estados de con-
ducción anómalos pueden pro-
piciar la desconexión auto-
mática del control de tracción
BMW Motorrad.
Estados de conducción
anómalos:
Conducción sobre la rueda
trasera (wheely o caballito)
durante un período de tiempo
prolongado.
Rueda trasera que gira en el
sitio con el freno de la rueda
delantera accionado (burn-
out).
Marcha en caliente sobre un
bastidor auxiliar en ralentí o
con la marcha metida.
CONTROL DE PAR DE INER-
CIA DEL MOTOR
¿Cómo funciona el control de
par de inercia del motor?
La función del control de par
de inercia del motor es evitar
de forma segura situaciones
de conducción inestables pro-
vocadas por un par de iner-
cia demasiado elevado en la
rueda trasera. Según el estado
de la calzada y la dinámica de
marcha, un par de inercia de-
masiado elevado puede hacer
que el deslizamiento del accio-
namiento de la rueda trasera
aumente en exceso y afectar
así a la estabilidad de marcha.
El control de par de inercia del
motor limita este deslizamiento
excesivo en la rueda trasera
convirtiéndolo en un desliza-
miento final seguro que de-
pende del modo y de la inclina-
ción.
Causas de un deslizamiento
excesivo en la rueda trasera:
Marcha en deceleración por
una calzada con un valor de
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