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BMW Motorrad S 1000 XR 2020 Manual De Instrucciones página 170

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TÉCNICA EN DETALLE
fricción bajo (p. ej., sobre ho-
jas mojadas).
Bloqueo breve de la rueda
trasera al cambiar a una mar-
cha inferior.
Frenado enérgico al conducir
de un modo deportivo.
Igual que el control de tracción
DTC, el control de par de iner-
cia del motor compara la velo-
cidad del perímetro de las rue-
das delantera y trasera. Gracias
a la información adicional so-
bre la inclinación, el control de
par de inercia del motor puede
determinar el deslizamiento o
la reserva de estabilidad en la
rueda trasera.
Si el deslizamiento supera
el valor límite respectivo, se
aumenta el par motor abriendo
ligeramente las válvulas de
mariposa. Así se reduce el
deslizamiento y se estabiliza la
motocicleta.
Efecto del control de par de
inercia del motor
En los modos de conducción
RAIN y ROAD: estabilidad má-
xima.
En los modos de conducción
DYNAMIC y DYNAMIC PRO:
estabilidad alta.
En el modo de conducción
DYNAMIC PRO, además: ren-
dimiento máximo. Si la cal-
zada está en mal estado o los
neumáticos no están adap-
tados, la estabilidad puede
verse afectada.
DYNAMIC ESA
con Dynamic ESA Pro
Compensación de la posición
de marcha
El ajuste electrónico del chasis
Dynamic ESA puede adaptar
automáticamente su motoci-
cleta a la carga. Si los muelles
se ajustan a
Auto
no debe preocuparse del ajuste
de la carga.
BMW Motorrad reco-
mienda el ajuste del tren
de rodaje
Auto
Al arrancar y durante la con-
ducción, el sistema monitoriza
la compresión de elementos
de suspensión en la rueda tra-
sera y corrige el ajuste de los
muelles para ajustar la posición
de marcha correcta. La amor-
tiguación también se adapta
automáticamente a la carga.
Mediante los sensores de nivel
de altura, Dynamic ESA detecta
los movimientos en el tren de
rodaje y reacciona a estos ajus-
EO
, el conductor
.

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