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2.2.4
Regulación
Los accionamientos que están conectados a través de PROFIdrive o de una interfaz
analógica del accionamiento también se operan con regulación de posición. En caso de
servicio técnico el eje también se puede operar sin regulación de posición.
El regulador de posición es un regulador P con control anticipativo de velocidad.
Estructura del regulador
La siguiente imagen muestra la estructura del regulador de S7-1200 Motion Control:
MC-Interpolator [OB92] calcula la posición de consigna para el eje. La diferencia entre la
posición real y de consigna se multiplica por el factor de ganancia del regulador de posición.
El valor resultante se suma al valor de control anticipativo y se emite al accionamiento como
consigna de velocidad de giro a través de PROFIdrive o de la salida analógica.
El encóder captura la posición real del eje y la devuelve al controlador a través de un
telegrama PROFIdrive o de un HSC (HSC - High Speed Counter).
2.2.5
Conexión de datos de accionamiento PROFIdrive/encóder PROFIdrive
La conexión de datos de accionamientos PROFIdrive y encoders PROFIdrive tiene lugar
directamente mediante la trama PROFIdrive o bien mediante un bloque de datos.
Utilice la conexión mediante un bloque de datos si desea modificar o evaluar el contenido de
las tramas en el programa de usuario en función del proceso.
Principio de la conexión de datos directamente al accionamiento/encóder
El siguiente diagrama de funcionamiento simplificado muestra la conexión de datos directa a
accionamientos PROFIdrive y encoders PROFIdrive a través de telegramas:
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
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