Telegramas es-
tándar para encó-
der
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2.2.4
Regulación
Los accionamientos que están conectados a través de PROFIdrive o de una interfaz
analógica del accionamiento también se operan con regulación de posición. En caso de
realizar trabajos de mantenimiento o reparación, el eje también se puede operar sin
regulación de posición.
El regulador de posición es un regulador P con precontrol de velocidad.
Estructura del regulador
La siguiente imagen muestra la estructura del regulador de S7-1200 Motion Control:
MC-Interpolator [OB92] calcula la posición de consigna para el eje. La diferencia entre la
posición real y de consigna se multiplica por el factor de ganancia del regulador de posición.
El valor resultante se suma al valor de precontrol y se emite al accionamiento como
consigna de velocidad de giro a través de PROFIdrive o de la salida analógica.
El encóder captura la posición real del eje y la devuelve al controlador a través de un
telegrama PROFIdrive o de un HSC (High Speed Counter).
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento analógica
Descripción breve
1 encóder
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Señal de vida
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Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
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1 encóder
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Señal de vida
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Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
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