Regulación; Estructura Del Regulador - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

1.2.2.3 Regulación
Si conecta un accionamiento a través de PROFIdrive o de una interfaz de consigna
analógica, se regulará la posición de todos los movimientos del eje. El regulador de
posición es un regulador P con control anticipativo de velocidad.

Estructura del regulador

La siguiente imagen muestra la estructura del regulador de S7-1200 Motion Control:
MC-Interpolator [OB92] calcula la posición de consigna para el eje. La diferencia entre la
posición real y de consigna se multiplica por el valor del regulador de posición.
El valor resultante se suma al valor de control anticipativo y se emite como consigna de
velocidad de giro al accionamiento.
El encóder captura la posición real del eje y la devuelve al controlador a través de una trama
PROFIdrive o de una interfaz HSC (HSC - High Speed Counter).
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
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