La regulación ACC está distri-
buida en las tres funciones de
regulación siguientes:
Control de crucero: se regula
la velocidad memorizada por
el conductor.
Regulación de distancia: se
regula la velocidad memori-
zada por el conductor consi-
derando la distancia respecto
al vehículo precedente.
Regulación en curvas: al cir-
cular por curvas se reduce la
velocidad en caso necesario y
se busca un ángulo de inclina-
ción confortable (p. ej. 20°).
Además se limita la dinámica
de frenada y de aceleración
conforme aumenta la inclina-
ción, para que el conductor
no pueda verse sorprendido
por maniobras repentinas de
frenada o aceleración. La re-
gulación en curvas impide,
por ejemplo, la aceleración in-
esperada al perder un objeto
si la velocidad seleccionada
es muy alta. Puede producirse
una pérdida de objeto cuando
en una curva el radar solo de-
tecta el vehículo precedente
de forma limitada.
Rango de velocidad del ACC
La función ACC puede acti-
varse en los siguientes rangos
de velocidad:
30...160 km/h
Si el ACC se activa en
el margen de velocidad
160...250 km/h, se selecciona
la velocidad máxima de
160 km/h.
Límites del ACC
con Active Cruise Control
El ACC está sujeto a los límites
del sistema descritos a conti-
nuación:
Objetos detectados: la de-
tección de objetos por parte
del sensor de radar se limita a
vehículos de motor que circu-
lan por delante.
Alcance del radar: el radar
tiene un alcance máximo de
Aprox. 120 m. A altas velo-
cidades y con un movimiento
dinámico del propio vehículo,
p. ej. cambio de carril, puede
haber limitaciones en la iden-
tificación de objetos.
Confusión entre carriles co-
lindantes y pérdida de ob-
jetos: con un tipo de con-
ducción movido, en calzadas
con curvas o si no se circula
por el centro del carril, puede
183
EO