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3. Descripción del producto
Pin Denomi
Mode 0
nac.
(DIN12=0)
4
+VREF
Salida de referencia para po-
tenciómetro de valor nominal
17
AMON0 Salida analógica de monitor 0
5
Libre
Libre
18
+ 24 V
Alimentación de 24 V
conducida
6
GND24
Potencial de referencia para
I/Os digitales
19
DIN0
Selección de registro 0
(high activo)
7
DIN1
Selección de registro 1
(high activo)
20
DIN2
Selección de registro 2
(high activo)
8
DIN3
Selección de registro 3
(high activo)
21
DIN4
Habilitación de paso de salida
(high activo)
9
DIN5
Habilitación del regulador
(high activo)
22
DIN6
Detector de final de carrera 0
10
DIN7
Detector de final de carrera 1
23
DIN8
Inicio paral proceso de posi-
cionamiento
11
DIN9
Entrada de alta velocidad
24 DOUT0
Salida de disponibilidad
(high activo)
12
DOUT1
Salida Default Motion
Complete (high activo)
25
DOUT2
Salida inicio Ack (low activo)
13
DOUT3
Salida Default Error
Tab. 3.14: Asignación de interfaces
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Mode 1
Mode 2
(DIN12=1)
(DIN9=1 &
DIN12=0)
Libre
Libre
Selección de
Selección de
registro 0
registro 0
Selección de
Selección de
registro 1
registro 1
Selección de
Selección de
registro 2
registro 2
Selección de
Halt
registro 3
Encadenamiento
de registros
Habilitación de
Habilitación de
paso de salida
paso de salida
Habilitación de
Habilitación de
regulador
regulador
Detector de final
Detector de final
de carrera 0
de carrera 0
Detector de final
Detector de final
de carrera 1
de carrera 1
Programación tipo
Start
teach-in
Encadenamiento
de registros
"0" =
"1" =
Funcionamiento
Encadenamiento
por pulsación
de registros
Teach-in Ack.
Default Ack-Start
Error
Error
Mode 3
(DIN9=1 &
DIN12=1)
Libre
CLK_24
DIR_24
Habilitación de
paso de salida
Habilitación de
regulador
Detector de final
de carrera 0
Detector de final
de carrera 1
Start Registrar
sincronización
"1" =
Sincronización
slave
Velocidad 0 alcan-
zada
Position synchron
Error
43
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