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3. Descripción del producto
1
ENABLE
0
1
START/TEACH
0
1
STOP
0
1
DIN11: Jog -
0
1
DIN10: Jog +
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK-TEACH
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Fig. 3.11: Desarrollo de la señal al activar ambas señales simultáneamente o
con poca diferencia de tiempo
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
–
–
t1
tx
t1
tx
–
–
+
t1
tx
t1
tx
+ –
t1
tx
71
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