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3. Descripción del producto
Para la confirmación "Número de revoluciones alcanzado", se pone a cero el número de
revoluciones comparativo y se ajusta sólo un campo de mensaje en la ventana de mensa-
jes.
Indicaciones generales
Las limitaciones y los ajustes generales a través de FCT también son válidos durante la
sincronización.
Limitaciones de ejes, velocidades, aceleraciones, ventanas de mensajes, etc.
Hasta FW 1.2.0.1.2: Al sincronizar con un master de avance aparece el mensaje "Va-
lor nominal alcanzado" en cuanto se alcanza la velocidad dentro de la ventana de
mensajes ajustada. Si se produce un desbordamiento durante la fase de recuperación
o la ventana de mensajes ajustada es demasiado pequeña, puede suceder que el
mensaje aparezca varias veces o parpadee.
A partir de FW 1.3.0.1.7 en DOUT2 se emite el mensaje "Position synchron".
La desviación se configura mediante la ventana de tolerancia para "Motion Complete"
en el FCT.
3.3.5
Funciones I/O y control del dispositivo
Detector de final de carrera
Los detectores de final de carrera sirven para delimitar la seguridad de la zona de movi-
miento. Durante un recorrido de referencia, cada uno de los dos detectores de final de
carrera pueden utilizarse como punto de referencia para el control del posicionamiento.
Entrada sample
Al activar a través de un bus de campo, en tareas de tiempo crítico, se dispone de una
entrada de muestra de alta velocidad para varias aplicaciones (detección de posición,
aplicación especial...).
Entrada analógica
El controlador de motor paso a paso CMMS-ST cuenta con una entrada analógica para el
nivel de entrada desde +10 V a -10 V. Se trata de una entrada diferencial (12 bits) para
garantizar una elevada seguridad contra perturbaciones. Las señales analógicas se cuan-
tifican y digitalizan en el convertidor analógico-digital con una resolución de 12 bits. Las
entradas analógicas sirven para indicar los valores nominales (velocidad o par) para la
regulación.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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