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3. Descripción del producto
Si está activada la descarga automática de firmware (microinterruptor 8 = 1) o no hay
ningún firmware válido en el regulador, durante la inicialización se comprobará si hay una
tarjeta de memoria SD insertada y, en caso afirmativo, ésta se inicializa. Si en la tarjeta
hay un archivo firmware, éste se comprueba en primer lugar (tipo de dispositivo, suma de
prueba). Si en este proceso no se produce ningún fallo, el firmware de la tarjeta se trans-
fiere al regulador y se guarda en el programa FLASH.
Si con el software de puesta a punto se ha activado la carga automática del conjunto de
parámetros, al iniciar el firmware se comprueba si hay una tarjeta introducida y, en caso
afirmativo, ésta se inicializa.
3.4
Conexión de bus de campo
Con el CMMS-ST pueden utilizarse distintos buses de campo. El bus CAN está integrado
en el controlador de forma estándar en el CMMS-ST. Opcionalmente se pueden utilizar
PROFIBUS o DeviceNet mediante módulos enchufables. No obstante sólo puede estar ac-
tivo un bus de campo al mismo tiempo.
Para todos los buses de campo se ha implementado el Perfil Festo para manipulación y
posicionamiento (FHPP) como protocolo de comunicación. Además se ha implementado
para el bus CAN el protocolo de comunicación basado en el perfil CANopen según CiA
Draft Standard DS301 y en el perfil Drive según CiA Draft Standard Proposal DSP402.
Independientemente del bus de campo se puede utilizar un grupo de factores para poder
transmitir datos de aplicación en unidades específicas del usuario.
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Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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