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3. Descripción del producto
3.5.6
Control de posiciones
A la regulación de la corriente se le sobrepone un control de posiciones. Se pueden selec-
cionar hasta 64 posiciones (recorrido de referencia + 63 posiciones) y se pueden alcanzar
mediante un generador de trayectoria. Adicionalmente se cuenta con registros de datos
de posición no volátiles para el posicionamiento por medio del bus de campo.
Los registros de posición se componen de un valor de posición y un perfil de posiciona-
miento. Se pueden ajustar los siguientes parámetros para los ocho perfiles de posiciona-
miento:
-
Velocidad de traslación
-
Aceleración
-
Deceleración
-
Limitación de sacudidas
-
Fecha y hora
-
Deceleración inicial
-
Velocidad final
-
Esperar el posicionamiento en curso, cancelar o ignorar la orden de inicio.
Desde cada registro de posicionamiento se puede iniciar directamente otro registro de
posicionamiento cualquiera. No es necesario el estado de parada para efectuar un traspa-
so a un registro de posicionamiento nuevo.
Se puede acceder a los bloques de parametrización a través de:
-
entradas digitales (registro de posición 0 ... 63)
-
interface RS232 (sólo para fines de prueba) o
-
interface de bus de campo.
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Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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