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8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
8.
Funciones de servicio y mensajes de fallo
8.1
Funciones de protección y de servicio
8.1.1
Cuadro general
El controlador de motores paso a paso CMMS-ST posee una amplio sistema de sensores
encargados de controlar el perfecto funcionamiento del núcleo del controlador, el paso de
salida de potencia, el motor y la comunicación con el mundo exterior. Todos los errores
que se produzcan se guardan en la memoria interna de errores. La mayoría de errores
provocan la desconexión del núcleo del controlador de motores paso a paso y del paso de
salida de potencia. Entonces sólo se puede volver a conectar el controlador de motores
paso a paso cuando se ha borrado la memoria de errores mediante el acuse de recibo y se
ha eliminado el error (o éste ya no existe).
Las siguientes funciones de control se ocupan de garantizar un funcionamiento fiable:
-
Evaluación de la temperatura del motor
-
Evaluación de la temperatura de la unidad de potencia
-
Detección de conexiones a tierra
-
Detección de cortocircuitos entre dos fases del motor
-
Detección de sobretensiones en el circuito intermedio
-
Detección de fallos en la alimentación interna
En caso de colapso de la tensión de alimentación de 24 V, se tarda unos 20 ms para que
se puedan guardar los parámetros y cerrar la regulación definida.
8.1.2
Control de sobrecorriente y cortocircuitos
El control de sobrecorriente y cortocircuitos se activa en el momento en que se sobrepasa,
en el circuito intermedio, la corriente doble máxima del regulador. Detecta cortocircuitos
entre dos fases del motor, así como cortocircuitos en los bornes de salida del motor con-
tra el potencial de referencia positivo y negativo del circuito intermedio y contra PE.
Cuando el control de errores detecta sobrecorriente, se produce una desconexión inme-
diata del paso de salida de potencia, con lo que se garantiza el anticortocircuitaje.
8.1.3
Control de la tensión para el circuito intermedio
El control de la tensión para el circuito intermedio se activa cuando la tensión de circuito
intermedio se encuentra fuera de los márgenes de tensión de funcionamiento. Con ello, el
paso de salida de potencia se desconecta.
8.1.4
Control de la temperatura para el disipador de calor
La temperatura del disipador de calor del paso de salida de potencia se mide con un sen-
sor lineal de temperatura. El control de la temperatura se activa cuando ésta desciende
por debajo de los -40 °C o aumenta por encima de los 85 °C. Al alcanzarse los 80 °C se
emite una advertencia de temperatura.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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