Festo CMMS-ST-C8-7 Montaje E Instalación página 6

3.3.12 Soporte de tarjeta SD - X12 ................................................................. 45
3.3.13 Tarjeta de memoria SD ........................................................................ 45
3.4 Conexión de bus de campo .................................................................................. 46
3.4.1 FHPP .................................................................................................... 47
3.4.2 Bus CAN ............................................................................................... 48
3.4.3 PROFIBUS ............................................................................................ 49
3.4.4 DeviceNet ............................................................................................ 49
3.4.5 Motores paso a paso de la serie MTR-ST ............................................. 50
3.4.6 Motores paso a paso de la serie EMMS-ST .......................................... 50
3.5 Funcionamiento ................................................................................................... 50
3.5.1 Modos de funcionamiento ................................................................... 50
3.5.2 Diagrama de temporización de conmutación de modo de funcionamiento
............................................................................................................ 52
3.5.3 Procesamiento de valores nominales .................................................. 52
3.5.4 Supresión de áreas .............................................................................. 53
3.5.5 Función I²t ............................................................................................ 53
3.5.6 Control de posiciones .......................................................................... 54
3.5.7 Recorrido de referencia ........................................................................ 56
3.5.8 Diagramas de temporización en el recorrido de referencia .................. 59
3.5.9 Generador de trayectoria ..................................................................... 61
3.5.10 Control secuencial I/O ......................................................................... 62
3.5.11 Mensajes de error ................................................................................ 64
3.5.12 Comportamiento al desconectar la habilitación ................................... 64
3.5.13 Función del osciloscopio ...................................................................... 66
3.5.14 Funcionamiento por pulsación y teach-in I/O ...................................... 67
3.5.15 Encadenamiento de registros de posición con conmutación
posicionamiento/regulación del par .................................................... 72
3.5.16 Medición flotante ................................................................................. 78
3.5.17 Posicionamiento ilimitado ................................................................... 78
3.5.18 Registros de posicionamiento relativos ............................................... 79
4. Técnica funcional de seguridad ............................................................................ 80
4.1 Uso previsto general ........................................................................................... 80
4.2 STO, Safe Torque Off ........................................................................................... 80
4.3 SS1, Safe Stop 1 .................................................................................................. 84
6 Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b