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3. Descripción del producto
Diagramas de temporización I/O
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende del posicionamiento)
(1)
Válido para registros de posicionamiento con velocidad final = 0
Fig. 3.13: Desarrollo de la señal al iniciar una secuencia
76
t1
t1
t1
t1
t1
tx
(1)
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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